海上自卫队阅舰式是海自规模最大的庆祝仪式性活动，每3年举行一次。日本首相届时会到场亲自检阅舰队。除海自舰艇外，还会邀请其他友好国家海军。M142“海玛斯”高机动轻型火箭炮系统是一种轮式模块化火箭炮，该火箭炮优点众多，某种程度上可以看做M270的轮式简化版本，以减少载弹量为代价，大幅度提高了使用灵活性。“海玛斯”将M270的两个发射模块减少为一个，虽然火力密集度相比M270减少了一半，但大幅度缩短了任务时间，总质量几乎仅有M270的一半。“海玛斯”的发射器可以装备六枚火箭弹，或者装备一枚陆军战术导弹。